國外變壓器自動(dòng)繞線機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

在全自動(dòng)繞線機(jī)張力控制方面，2001年設(shè)計(jì)了高速繞線機(jī)高精度自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng) 對繞線機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并結(jié)合設(shè)計(jì)的系統(tǒng)擾動(dòng)狀態(tài)觀測器?？稍谙到y(tǒng)干擾較大的情況下實(shí)現(xiàn) 繞線機(jī)的軌跡跟蹤控制是。2005年提出繞線機(jī)控制器設(shè)計(jì)，提出基于LTV模型的設(shè)計(jì)方法 試驗(yàn)表明，改進(jìn)后的LTV模型適合提高卷筒紙張力的控制。2010對比 進(jìn)一步優(yōu)化繞線機(jī)質(zhì)量守恒轉(zhuǎn)矩平衡阻尼模型，基于多變量控制方法設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器在系統(tǒng)受到干擾的情況下仍具有一定的魯棒性。 

在非圓形線圈繞線的張力控制方面，2008年研究了矩形繞線機(jī)的張力控制問題，提出了一種新的方法 加減速因素引起的張力波動(dòng)模型，設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)在允許的張力波動(dòng)范圍內(nèi)增加了近兩倍 增加卷繞速度，提高生產(chǎn)效率。2009年，專家問當(dāng)導(dǎo)體突然斷裂或大幅度拉長時(shí)，如何控制導(dǎo)體的波動(dòng) 提出了一種初始位置張緊裝置，使機(jī)械手的角度和鋼絲的張力保持在規(guī)定值的誤差范圍內(nèi) ，控制器的有效性通過仿真得到證實(shí)。----繞線機(jī)廠家