全自動繞線機(jī)廠家在設(shè)計全自動繞線機(jī)的時候為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求,所以在全自動機(jī)種中一般都采用的是多頭聯(lián)動設(shè)計,這樣就實現(xiàn)了基本的高效率和高產(chǎn)量的要求,而且國內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多都是參照了臺灣等地的進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計,采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心,再配合機(jī)械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能,這種設(shè)計的機(jī)型不僅生產(chǎn)效率很高,而且還大大的降低了對人工的依賴,一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設(shè)備,不像以前要一個工人對著一個機(jī)器操作,而且這樣生產(chǎn)的品質(zhì)也會相比較穩(wěn)定一些,所以它非常的適合那些產(chǎn)量要求高的加工場合,因為高的工作效率,加上質(zhì)量的包裝,可以很大程度上的增加產(chǎn)量。
為了確保全自動繞線機(jī)廠家的全自動繞線機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械精度,需要強(qiáng)調(diào)的是,先要保證固定座與夾持機(jī)構(gòu),尾座與尾座夾持機(jī)構(gòu)的同軸度,在滿足這兩個前提下要求前后兩個固定座的同軸度。在理想情況下要求二者的軸線應(yīng)該重合。夾持機(jī)構(gòu)在夾持芯桿時不允許在繞制時出現(xiàn)相對滑動,同時要求夾持機(jī)構(gòu)不能對芯桿的夾持力過大造成芯桿的損壞。
對于滾珠絲杠要求與驅(qū)動電機(jī)輸出軸與之連接時的聯(lián)軸器采用硬連接,這樣能夠盡可能減小絲杠在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭動誤差,同時水平運(yùn)動工作臺的運(yùn)動也需要高精度的導(dǎo)軌來支撐,保證絲杠實現(xiàn)平滑的水平傳動,而不出現(xiàn)大的跳動,這就要求導(dǎo)軌的平行度,導(dǎo)軌間距,以及安裝導(dǎo)軌的面的水平度都必須要是比較的高要求。所以一般安裝面都要求進(jìn)行刮研處理。導(dǎo)軌的滑動靜摩擦力越小越好。
在全自動繞線機(jī)廠家的繞線機(jī)系統(tǒng)中,收線主軸和放線軸均選用異步電機(jī)。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機(jī)交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行時,收線主軸利用矢量控制進(jìn)行主動運(yùn)行,其控制過程包含2個閉環(huán)系統(tǒng),一個是編碼器和電機(jī)主軸直接相連,與變頻器構(gòu)成閉環(huán)的矢量控制;一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連,保證計數(shù)匝數(shù)精確無誤。
放線電機(jī)利用PID和bang-bang結(jié)合的方式,根據(jù)配重模塊的位置與收線電機(jī)速度進(jìn)行實時的速度匹配,與氣缸匹配相比,該種匹配方式擴(kuò)大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍,士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用伺服控制器以保證排線的精密程度。為了方便上下線輪,系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統(tǒng)運(yùn)行中的安全性,增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。
中山市威定機(jī)械制造有限公司
電話:18022112298(高小姐)
傳真:86-0760-22771048
地址 :中山市東鳳鎮(zhèn)玉峰路12號
E-mail :wd@zsrxj.com
網(wǎng)址 :www.gerardoamaya.com
微信掃一掃